双亲坚决反对松来未祐为了当声优而去东京学习，但是松来未祐以去东京上大学为条件得到了父母的允许，入学庆应义塾大学环境情报学部。边上大学边到日本演技研究所学习演技。 1998年于PS游戏《御神楽少女探偵団》中声优出道，之后的一段时间内都以本名松木美愛子进行声优活动。之后以本名的笔画数不怎么好为理由将艺名改为松来未祐。 2000年，在KSS的新人选秀“あっぷ² MY GIRL 2000”中合格，结成「あっぷ²（あっぷあっぷ）」团体，进行着各式各样的活动。 2002年，在《七人之奈奈》（七人のナナ）中首次获得正式的动画配音工作。同年6月时从アクセント移籍到81 Produce。同年10月开始在广播节目“樱井工房”及其之后的“Cherry Bell”（樱井工房为Cherry Bell前身）中长期参与节目。 2003到2004年之间陆续取得《D.C. ~Da Capo~》和《Divergence Eve》系列的动画角色，更于2004年1月的动画《超変身コス∞プレイヤー》中第一次担任主角。同年，与共同在收音机节目“RADIOデコピンないと”中担当主持的金田朋子组成声优组合「SD☆Children」，一起发行了cd并举办了各种活动。在不少其他的动画中有着演出，最忙的时候一个星期要参加四个广播节目。 2004年是她演艺事业发展得最快的一年。 2005年，常演出像《こいこい7》的山田五十铃、《键姬物语》的御咲纪纱、《Strawberry Panic》的此花光莉等有百合倾向的女性角色。 2008年广泛的演出性格独特的教师角色。 2010年组成自主活动声优组合「N±」。 2013年3月1日，作为「後ろから這いより隊G」的一员于第七回声優アワード歌唱賞中获奖。 2015年7月14日，“今年以来高烧降不下来，去医院检查了好几次，被确诊为急性肺炎后，知道了这是如果不早点治疗就会变得很糟糕的病。”写下这些之后，为治疗疾病而停止了声优活动。 2015年10月27日，在入院的东京都内某医院中去世，满38岁。葬礼、告别式根据家族的要求由家人与亲属执行。自入院以来到去世，多次更新了与病魔战斗的生活、以及生日状况的博文，表示等病好后想恢复声优的工作，想结婚。松来未祐的讣报发出后，声优朋友们通过推特以及博客传达了哀悼。