日本男性配音员、舞台演员、旁白。Mausu Promotion所属、剧团K-Show主宰。出身于东京都八王子市。 伊藤早年从明治学院东村山高等学校毕业后，因为有朋友在剧团帮忙而得到这个机会，开始对“芝居的世界”产生兴趣。1993年，伊藤进入桐朋学园短期大学就读演剧科系。同年夏天，以《小妇人》成为他的第一次舞台公演。 1995年，伊藤以职业芝居师的身份加入剧团21世纪FOX（声优肝付兼太率领），从此正式踏入声优业界。2001年，移籍至东京俳优生活协同组合（简称俳协）（2009年4月从俳协离所）。2009年5月加入Mediarte，但Mediarte不久之后解散，立即加入amuleto（旧名：ARKRAY）。2016年6月1日起加入现在所属的Mausu Promotion。 2003年于俳协时期，成立现在主宰的剧团K-Show。同时在‘俳协 45th ANNIVERSARY’的问卷调查写着“现在这是一个很重要的剧团”，并写说将来的梦想是成立一间独立的剧团工作室。 伊藤自从声优出道以来，配过少年、青年、发福男性以及英雄的角色。而为人熟悉的代表配音作品有动画《飙速宅男》的田所迅、《BLEACH》的阿散井恋次、《火影忍者》系列的秋道丁次、《超者莱汀》主角鹫崎飞翔／莱汀老鹰、《ONE PIECE》的夫卡波西、《丽佳★公主》的娃娃勇、《机动战舰抚子号》的葵纯、《哈姆太郎》系列的大老板／大将、《金色琴弦》系列（含游戏原作）的土浦梁太郎&八木泽雪广、《JoJo的奇妙冒险 星尘斗士》的恩多尔、《卡片斗争!! 先导者》系列的大文字刚毅、《忍者龟》新作动画的拉斐尔、《纯情罗曼史》的上条弘树、《东京喰种》的万丈数壹、《黄金神威》的白石由竹；游戏《幻想传奇》（之后在传奇系列的其它作品多次登场）的切斯塔·伯克艾特、《真·三国无双》系列的乐进等。 此外，伊藤在《哈姆太郎》、《仰天人间》因为曾经一人饰演二角，因此对饰演发福型或英雄型的角色有深刻印象。 伊藤会想成为演员的原因是因为演员有它有趣的地方，并说当演员能够出一些你在日常生活中不会遇到有趣的人事物。 座右铭是“有言実行（中文译作“言出必行”）”。尊敬的人物是战国时代有名的丰臣秀吉（因此伊藤曾在游戏《决战III》声演羽柴秀吉）。 昵称“イトケン”，而这也是他有名的昵称。因此与伊藤亲近的异性多以“健太郎”或者是“小健（健ちゃん）”称呼。此外还有“けんたろさん”，这是由斋贺光希等人取的。还有，从游戏《金色琴弦》开始跟伊藤关系不错的谷山纪章对他以“健兄（ケン兄）”称呼。 川上伦子和朴璐美正是伊藤大学时期的学姐。还有，森久保祥太郎是跟伊藤同乡的亲友。不仅出身地、年龄、出生的医院相同，连生日都非常接近。 此外，与《金色琴弦》或动画《BLEACH》多次合作过的森田成一关系良好。并在‘新罗曼史 LIVE 2006 Autumn’参演时期2人曾经一起私底下练习歌唱。 已婚，与妻子是在剧团21世纪FOX时期认识。现在是1个儿子的父亲。 YouTube频道： https://www.youtube.com/channel/UCaqInD4A1DBaVcP5ZlR-mGQ 另有同名演员、模特伊藤健太郎（曾用艺名：健太郎）。