日本の脚本家、作家。神奈川県出身。同志社大学文学部心理学科卒業。旧ペンネームは遠藤明吾。 『機動戦士Ζガンダム』や『ミスター味っ子』のTVシリーズや、『銀河英雄伝説』や『創竜伝』のOVA作品、『ファイブスター物語』や『はじまりの冒険者たち レジェンド・オブ・クリスタニア』等の劇場版アニメといったアニメーション作品の脚本や原案を手がける。また『3×3 EYES』や『電脳都市OEDO808』、『攻殻機動隊』のノベライズや『成層圏ファイター』シリーズや『シャドーハンター』シリーズといったオリジナル作品も執筆している。近年は漫画原作も手がけている。