大学卒業後、劇団がらくた工房（現・劇団すごろく）付属養成所に4期生として入所する。デビュー作は『マンガ日本経済入門』。現在は劇団すごろく副座長。サイト「劇団すごろく」のプロフィールには「2月7日生 19歳」と表記されている。 1988年に『超音戦士ボーグマン』の響リョウ、『鎧伝サムライトルーパー』の闇魔将悪奴弥守やOVA『機甲猟兵メロウリンク』のメロウリンク・アリティと同年に放映された3つの作品で主要な役柄を演じてブレイク、その後は多くの分野で主役からサブキャラクターを演じるようになる。アニメだけに留まらず、吹き替え・ナレーションと幅広く活動している。 『サザエさん』では「ノリスケ」、『ドラえもん』ではのび太のパパこと「野比のび助」と国民的2大アニメの重要な脇役を担っている。ちなみにのび助もノリスケも初代（加藤正之、村越伊知郎）が死去し、2代目（中庸助[3]、荒川太朗）が途中降板したため共に3代目である。また『サザエさん』では、2009年までレギュラー男性声優では最年少となっていた[4]（2009年10月からは中村浩太郎が最年少）。 速水奨が企画した『Super Stylish Doctors Story(S.S.D.S)』のメンバーのひとり。イベントの歌コーナーで、ピンクのポンポンを持ってダンスも披露。可愛かったと評判だが、踊った後は「酔った勢いで脱いだ後、我に返って1人淋しく服を着る時の心境に近い」とコメント。また、トークでは速水奨への突っ込みが多いため、役（小児科医役）にちなみ「黒い小児科医」と称される時もある。 学生時代は競輪部のキャプテンを務め、国体出場経験もある。しかし、腰を痛めたためにやめたという。『S.S.D.S』のイベント内で「学生時代にもっと（競輪を）頑張っていたら、ここにはいなかったかもしれない」と語っていた。